Контроллеры роботов
Найдено: 96 товаров-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Промышленные протоколы:
- EtherNet/IP - Profinet
- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 45
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Время цикла:
- 3 - 10
- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP65/IP67
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP67
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 20.4 - 27.6
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.3
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP67
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP67
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Промышленные протоколы:
- EtherNet/IP - Profinet
- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 45
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
4.8
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Время цикла:
- 0.1 - 10
- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 24
- Степень защиты (IP):
- IP54
- Рабочая температура:
- 0 - 40
-
5
Под заказ
Доставка:
25–35 днейНужно больше или быстрее?
Свяжитесь с нами и мы предложим специальные условия!- Номинальное напряжение питания:
- 12 - 24
- Степень защиты (IP):
- IP65
- Рабочая температура:
- 0 - 40
Контроллеры роботов для автоматизации производства — каталог НТП «Индустриальные системы»
Контроллеры роботов решают задачи точного управления траекторией, синхронизации осей и интеграции периферии с жесткими требованиями по циклу и безопасности. В отличие от PLC общего назначения, контроллеры роботов обеспечивают интерполяцию по 6–64 осям, частоты контроллера 1–8 kHz и поддержку EtherCAT/Profinet. Компания НТП «Индустриальные системы» поставляет решения под проекты по всей России, включая Москву.
Типы оборудования и конструктивные исполнения
Подкатегория охватывает модульные, шкафные, встраиваемые и мобильные исполнения с разной степенью интеграции ПЧ/силовой части и встроенного safety. Варианты рассчитаны на компактные коботы и промышленные манипуляторы до 1000 кг полезной нагрузки.
- Компактный контроллер IP65 для коботов — 4–8 осей, 24 В DC питание, встроенный ПИД, обновление траектории 1 kHz, интерфейсы EtherCAT, USB
- Шкафной контроллер 6–32 оси — питание 110–230 В AC, real-time ядро 2 ms, поддержка ENCoders SSI/EnDat, интерфейсы Profinet/Profibus
- Модульный DIN-рейка 2–16 осей — питание 24 В, локальные I/O 128–1024 точек, контроль скорости и крутящего момента, IEC 61131-3
- Distributed EtherCAT контроллер — до 64 осей, синхронный режим DC, PTP IEEE1588, пакетная передача трасс 8 kHz
- Safety-integrated контроллер SIL 2/3 — отдельные цепи безопасности, поддержка ISO 13849 и IEC 61508, время реакции <10 ms
Выбор зависит от числа осей, требований по детальности траектории (разрешение 0.001–0.01 мм), условий монтажа (IP20 vs IP65) и наличия встроенного safety. Типовые конфигурации: шкаф+силовые модули для автосборки, компактный контроллер для коботов в линиях упаковки.
Технические характеристики и параметры
Контроллеры имеют частоту управления 1–8 kHz, число управляемых осей 2–64, разрешение позиционирования 1–10 мкм, время цикла сервопривода 0.125–2 ms. Коммуникация: EtherCAT/GbE, Profinet, EtherNet/IP, OPC UA, Modbus TCP. Питание: 24 V DC (доп. 48 V) или 110–230 V AC. Интерфейсы энкодера: SSI, EnDat 2.2, EnDat 3.0, Resolver. Поддержка стандартов: IEC 61131-3 (ST, SFC), ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508. Параметры безопасности: SIL 2/3, PL d/PL e, время реакции на стоп <10 ms. Температурный диапазон −20…+55 °C, класс защиты IP20–IP65. Ресурс логики — реальное время с jitter <50 µs.
Интеграция и применение в системах
Контроллер встраивается в шкаф автоматики или устанавливается локально на роботе; работает в связке с серводрайвами, энкодерами, силовыми модулями, системами видения и PLC для последовательной логики. Подключение по EtherCAT/Profinet/OPC UA обеспечивает синхронизацию осей и обмен рецептами. Монтаж — DIN/шкaф/кронштейн, питание резервируется по 24 V/UPS. Совместимость с робототехническими языками и пакетами обмена данных обеспечивает быструю интеграцию.
Эффект от применения
Технические преимущества
Применение специализированных контроллеров снижает позиционную погрешность до 0.01–0.02 мм, уменьшает время цикла на 15–40% за счет высокочастотной интерполяции и улучшает синхронность мультиосевых операций до ±0.1 ms.
Экономическая эффективность
Экономия достигается за счет увеличения пропускной способности линии и снижения брака; окупаемость типичных проектов 6–18 месяцев. Снижение энергопотребления привода до 10–25% достигается оптимизированным алгоритмом управления и рекуперацией.
Применение в отраслях
Контроллеры применяют в автомобилестроении (сварка/сборка: 6–12 осей, цикл 3–5 с), электронике (pick‑and‑place: точность 0.01–0.05 мм, 1500–3000 cph), пищевой упаковке (каскадное управление 2–8 агрегатами), фармации (чистые комнаты, IP65/стандарты валидации), логистике (паллетирование 30–60 циклов/мин), металлообработке (синхронная подача фасонных деталей). В автомобильной сварке контроллеры управляют синхронно до 8 манипуляторов с общей трассой времени <5 ms.
Типовые конфигурации
Примеры: шкафной контроллер 12 осей + серводрайвы + safety PLC для линии сборки; компактный IP65 контроллер для кобота с интегрированными I/O и EtherCAT для упаковочной машины; распределенная система EtherCAT с контроллерами на станциях и центральным PLC для логистического центра.
Чтобы купить или заказать контроллеры роботов и обеспечить поставку по проекту, свяжитесь с инженерами компании НТП «Индустриальные системы» — ответ в течение 1–2 рабочих дней; склад 5000+ позиций, наличие/под заказ, доставка по России и поддержка при подборе.
Спасибо за подписку!