Yaskawa

Энкодеры и датчики обратной связи Yaskawa — каталог НТП «Индустриальные системы»

Yaskawa предлагает решения по обратной связи для приводов и сервосистем: встроенные энкодеры UT (инкрементальные и абсолютные) для сервомоторов и серию опций/плат обратной связи для ПЧ и сервоприводов. Диапазоны разрешающей способности — от 13–20 бит (старые серии) до 24–26 бит в Sigma‑7/Sigma‑X. НТП «Индустриальные системы» поставляет и поддерживает эти решения в Москве и по России.

Серии и модельный ряд

Yaskawa сегментирует устройства обратной связи по семействам двигателей и типу интерфейса: внутренние UT‑энкодеры по типоразмеру/разрешению, серийные решения Sigma (X/7/5) с фиксированными характеристиками и набор плат PG/RT/F для ПЧ.

• UT (внутренние энкодеры) — 13–24 бит; используются в сервомоторах Sigma и шпиндельных моторах; ключевая особенность — прямой монтаж в вал двигателя, варианты инкрементальные и абсолютные.
• Sigma‑X (встроенные) — 26 бит, батареeзовимый/batteryless абсолютный; для высокоточных, IP67/без батареи, приоритет для роботов и высокоскоростных шпинделей.
• Sigma‑7 (встроенные) — стандартно 24‑битный серийный абсолютный (совместимость с 20‑бит); для общих и ответственных приводов с высокой точностью позиции.
• Sigma‑5 / Sigma‑II (встроенные) — 20–16 бит; подходят для проверенных применений и устаревших машин с требованием совместимости.
• PG/опции плат обратной связи (PG‑X3, PG‑B3, PG‑RT3, PG‑F3, PG‑E3) — интерфейсы для подключаемых энкодеров/резольверов: line‑driver, open‑collector, resolver, EnDat/Hiperface/Heidenhain.

Критерии выбора — требуемое разрешение/тип абсолютности, степень защищенности, совместимость с сервоприводом (Sigma‑X/7/5) и интерфейс платы PG для ПЧ; аксессуары (кабели, разъемы, переходники) совместимы по семействам.

Технические характеристики

Диапазоны разрешения: 13–26 бит; типы — инкрементальные HTL/TTL и серийные абсолютные (24–26 бит), также батареeзависимые и batteryless‑варианты. Интерфейсы: Line Driver (5/12 V, до 300 kHz), Open Collector (24 V, до 32 kHz), SSI/EnDat/Hiperface/Heidenhain по опциональным платам. Рабочие температуры и IP‑классы зависят от мотора/корпуса (Sigma‑X предлагает IP67). Совместимость со стандартами IEC и промышленными требованиями к ресурсам циклов и помехозащищенности.

Особенности и преимущества

Факты: Yaskawa интегрирует энкодеры прямо в моторы, что снижает люфт и улучшает динамику; Sigma‑X предлагает 26‑бит batteryless абсолютную обратную связь для безопасных и моечных сред; опционные платы PG расширяют возможности ПЧ для работы с внешними датчиками и резольверами. Это конструктивно упрощает монтаж и сервис в экосистеме Yaskawa.

Применение

Отрасли: робототехника, ЧПУ и металлообработка, упаковка, печатное оборудование, полупроводниковое производство, текстиль, системная автоматизация. В робототехнике Sigma‑X (26 бит, batteryless) обеспечивает точную позицию без повторного гоминга; в ЧПУ Sigma‑7 (24 бит) дает точность и совместимость с серво‑пакетами; в приводах насосов/вентиляторов для ПЧ используются платы PG‑X3/PG‑B3 для простого подключения инкрементальных датчиков.

Типовые конфигурации

Пример: сервопривод Sigma‑7 + встроенный 24‑бит энкодер для позиционирования; привод A1000/GA700 + PG‑X3 + инкрементальный энкодер для закрытой петли; Sigma‑X + batteryless 26‑бит для робота с IP67. Кабели и переходники подбираются по сериям.

Подбор и поставка

Инженеры компании помогают выбрать между UT/ Sigma‑X/7/5 и платами PG по критериям разрешения, интерфейса и среды; доступны запасные части и кабели, документация на русском и англ.; стандартные сроки поставки по России и комплектация — оперативно с наличием опций.

Свяжитесь с инженерами НТП «Индустриальные системы» — подбор и предложение за 1–2 рабочих дня; склад 5000+ позиций; купить или заказать энкодеры и датчики обратной связи Yaskawa для проекта в Москве и по России — помощь в подборе и поставке.